Le M9N-G4-3100 est basé sur le firmware AP_Periphots d’ArudPilots, c’est un périphérique GNSS+COMPASS avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
Le M9N-G4-3100 utilise le GNSS multi-constellation de la série M9, c’est un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l’architecture du frontal RF multi-bandes, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Le M9N-G4-3100 intègre un compas PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d’énergie, une absence d’hystérésis, une grande plage dynamique et des taux d‘échantillonnage élevés.
Le nœud CAN G474 est compatible avec CAN FD (5 Mbps) et CAN 2.0 (1 Mbps).
