L’M9N-G4-3100 è basato sul firmware AP_Periph di ArduPilot, è un dispositivo GNSS+COMPASS con interfacce CAN/DroneCAN e UART/MSP.
L’M9N-G4-3100 utilizza il GNSS multi-costellazione della serie M9, è un ricevitore GNSS simultaneo che può ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all’architettura del front-end RF multi-banda, le quattro principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou, possono essere ricevute simultaneamente.
L’M9N-G4-3100 integra una bussola PNI RM3100 che offre un’alta risoluzione, un basso consumo energetico, un’assenza di isteresi, un ampio intervallo dinamico e frequenze di campionamento elevate.
Il nodo CAN G474 è compatibile con CAN FD (5 Mbps) e CAN 2.0 (1 Mbps).
